פיתוח מגוון של מערכות היגוי אחר חוט

לדברי וואנג ז'יפנג, מערכת ההיגוי הנוכחית מציגה מגמה מגוונת בתעשייה, ועדיין לא נוצר תקן מאוחד. ליצרניות OEM שונות יש ציפיות שונות לגבי מומנט התחושה, וגם דרישות הבטיחות התפקודיות משתנות. ערכת הטרנספורמציה כלפי מעלה מכסה מגוון מסלולים טכניים כגון תולעת טורבינה בודדת, סוג גלגלת, טורבינה כפולה, הילוך פלנטרי, הנעה ישירה עליונה, הנעה ישירה תחתונה וממיר הנעה ישירה + DC, בעוד שתוכנית השינוי כלפי מטה כוללת בעיקר PEPS מבוסס ( מערכת כניסה והתנעה ללא מפתח) מפעיל יחיד, PEPS, סוג REPS יחיד ואסטרטגיית יתירות יתירות כפולה + כשל בודד שאומצה על ידי טסלה.