小马智行CTO楼天城深度解析L4自动驾驶技术

楼天城认为，真正关键的并非车端模型本身，而是用于训练车端模型的虚拟环境，即“世界模型”。他认为，世界模型是车端模型的“工厂”，其精度将决定车端模型的性能上限。这一观点与当前流行的端到端方法有所区别，反映了小马智行在过去五年中对技术路径的深入探索和重构。