BEV感知的解決方案及其應用

根據輸入資料類型和處理方法的不同，BEV感知解決方案可分為視覺BEV、雷射點雲BEV和融合BEV三類。視覺BEV主要基於相機影像數據進行BEV空間重建，雷射點雲BEV則是基於LiDAR採集的3D點雲數據，而融合BEV則綜合了視覺和LiDAR等多種感測器的數據。在實際應用中，選擇合適的BEV感知方案需考慮應用場景需求、感測器資源與精確度、即時性等因素。