BEV センシング ソリューションとそのアプリケーション

さまざまな入力データの種類と処理方法に応じて、BEV 知覚ソリューションは、ビジュアル BEV、レーザー点群 BEV、および融合 BEV の 3 つのカテゴリに分類できます。ビジョンBEVは主にカメラ画像データに基づいてBEV空間を再構成し、レーザー点群BEVはLiDARで収集した3次元点群データに基づき、フュージョンBEVはビジョンやLiDARなどの複数のセンサーからのデータを組み合わせます。実際のアプリケーションでは、適切な BEV センシング ソリューションを選択するには、アプリケーション シナリオの要件、センサーのリソースと精度、リアルタイム パフォーマンスなどの要素を考慮する必要があります。