BEV 센싱 솔루션 및 애플리케이션

2024-12-27 21:55
 23
다양한 입력 데이터 유형 및 처리 방법에 따라 BEV 인식 솔루션은 시각적 BEV, 레이저 포인트 클라우드 BEV 및 융합 BEV의 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다. Vision BEV는 주로 BEV 공간 재구성을 위한 카메라 영상 데이터를 기반으로 하고, 레이저 포인트 클라우드 BEV는 LiDAR가 수집한 3D 포인트 클라우드 데이터를 기반으로 하며, 퓨전 BEV는 비전, LiDAR 등 여러 센서의 데이터를 결합합니다. 실제 응용 분야에서 적절한 BEV 감지 솔루션을 선택하려면 응용 시나리오 요구 사항, 센서 리소스 및 정확도, 실시간 성능과 같은 요소를 고려해야 합니다.