BEV мэдрэгчийн шийдэл ба тэдгээрийн хэрэглээ

Төрөл бүрийн оролтын өгөгдлийн төрөл, боловсруулах аргын дагуу BEV мэдрэгчтэй шийдлүүдийг харааны BEV, лазер цэгийн үүл BEV, хайлуулах BEV гэсэн гурван ангилалд хувааж болно. Vision BEV нь голчлон BEV сансрын сэргээн босголтод зориулагдсан камерын зургийн өгөгдөлд, лазер цэгийн үүлэн BEV нь LiDAR-ийн цуглуулсан 3D цэгийн үүлний өгөгдөлд суурилсан бөгөөд fusion BEV нь хараа болон LiDAR зэрэг олон мэдрэгчээс авсан өгөгдлийг нэгтгэдэг. Практик хэрэглээнд тохирох BEV мэдрэгч шийдлийг сонгохдоо хэрэглээний хувилбарын шаардлага, мэдрэгчийн нөөц ба нарийвчлал, бодит цагийн гүйцэтгэл зэрэг хүчин зүйлсийг харгалзан үзэх шаардлагатай.