BEV-Sensorlösungen und ihre Anwendungen

Je nach Eingabedatentyp und Verarbeitungsmethode können BEV-Sensorlösungen in drei Kategorien unterteilt werden: visuelles BEV, Laserpunktwolken-BEV und Fusions-BEV. Vision BEV basiert hauptsächlich auf Kamerabilddaten für die BEV-Weltraumrekonstruktion, Laser Point Cloud BEV basiert auf 3D-Punktwolkendaten, die von LiDAR gesammelt wurden, und Fusion BEV kombiniert Daten von mehreren Sensoren wie Vision und LiDAR. In praktischen Anwendungen erfordert die Auswahl einer geeigneten BEV-Sensorlösung die Berücksichtigung von Faktoren wie Anforderungen des Anwendungsszenarios, Sensorressourcen und -genauigkeit sowie Echtzeitleistung.