Solutions de détection BEV et leurs applications

Selon les différents types de données d'entrée et les méthodes de traitement, les solutions de perception BEV peuvent être divisées en trois catégories : BEV visuel, BEV à nuage de points laser et BEV de fusion. Vision BEV est principalement basé sur les données d'images de caméras pour la reconstruction spatiale BEV, le nuage de points laser BEV est basé sur les données de nuages ​​de points 3D collectées par LiDAR et la fusion BEV combine les données de plusieurs capteurs tels que la vision et le LiDAR. Dans les applications pratiques, le choix d'une solution de détection BEV appropriée nécessite de prendre en compte des facteurs tels que les exigences du scénario d'application, les ressources et la précision des capteurs, ainsi que les performances en temps réel.