Soluções de detecção BEV e suas aplicações

De acordo com diferentes tipos de dados de entrada e métodos de processamento, as soluções de detecção BEV podem ser divididas em três categorias: BEV visual, BEV de nuvem de pontos de laser e BEV de fusão. Vision BEV é baseado principalmente em dados de imagem de câmera para reconstrução espacial BEV, nuvem de pontos de laser BEV é baseada em dados de nuvem de pontos 3D coletados por LiDAR, e fusão BEV combina dados de vários sensores, como visão e LiDAR. Em aplicações práticas, a escolha de uma solução de detecção BEV apropriada requer a consideração de fatores como requisitos do cenário de aplicação, recursos e precisão do sensor e desempenho em tempo real.