BEV-anturiratkaisut ja niiden sovellukset

Eri syöttötietotyyppien ja käsittelymenetelmien mukaan BEV-anturiratkaisut voidaan jakaa kolmeen kategoriaan: visuaalinen BEV, laserpistepilvi BEV ja fuusio-BEV. Vision BEV suorittaa pääasiassa BEV-avaruuden rekonstruointia kameran kuvatietojen perusteella, laserpistepilvi BEV perustuu LiDAR:n keräämään 3D-pistepilvitietoon ja fuusio-BEV yhdistää tietoja useista sensoreista, kuten visiosta ja LiDARista. Käytännön sovelluksissa sopivan BEV-anturiratkaisun valitseminen edellyttää sellaisten tekijöiden huomioon ottamista, kuten sovellusskenaarion vaatimukset, anturiresurssit ja -tarkkuus sekä reaaliaikainen suorituskyky.