BEV-sensorløsninger og deres anvendelser

I henhold til forskellige inputdatatyper og behandlingsmetoder kan BEV-sensorløsninger opdeles i tre kategorier: visuel BEV, laserpunktsky BEV og fusion BEV. Vision BEV er hovedsageligt baseret på kamerabilleddata til BEV rumrekonstruktion, laser point cloud BEV er baseret på 3D punktsky data indsamlet af LiDAR, og fusion BEV kombinerer data fra flere sensorer såsom vision og LiDAR. I praktiske applikationer kræver valget af en passende BEV-sensorløsning overvejelse af faktorer såsom krav til applikationsscenarier, sensorressourcer og nøjagtighed og ydeevne i realtid.