BEV-detectieoplossingen en hun toepassingen

Afhankelijk van de verschillende typen invoergegevens en verwerkingsmethoden kunnen BEV-detectieoplossingen worden onderverdeeld in drie categorieën: visuele BEV, laserpuntenwolk BEV en fusie-BEV. Vision BEV is voornamelijk gebaseerd op camerabeeldgegevens voor BEV-ruimtereconstructie, laserpuntenwolk BEV is gebaseerd op 3D-puntenwolkgegevens verzameld door LiDAR, en fusion BEV combineert gegevens van meerdere sensoren zoals vision en LiDAR. In praktische toepassingen vereist het kiezen van een geschikte BEV-detectieoplossing het overwegen van factoren zoals vereisten voor toepassingsscenario's, sensorbronnen en -nauwkeurigheid, en realtime prestaties.