BEV skynjunarlausnir og notkun þeirra

Samkvæmt mismunandi inntaksgagnategundum og vinnsluaðferðum er hægt að skipta BEV skynjunarlausnum í þrjá flokka: sjónrænt BEV, leysipunktský BEV og samruna BEV. Vision BEV er aðallega byggt á myndgögnum myndavélar fyrir endurbyggingu BEV rýmis, leysipunktský BEV er byggt á 3D punktskýjagögnum sem LiDAR safnar og fusion BEV sameinar gögn frá mörgum skynjurum eins og sjón og LiDAR. Í hagnýtum forritum þarf að velja viðeigandi BEV-skynjunarlausn að huga að þáttum eins og kröfum um notkunarsviðsmynd, skynjaraauðlindir og nákvæmni og rauntíma frammistöðu.