BEV-avkänningslösningar och deras tillämpningar

Beroende på olika indatatyper och bearbetningsmetoder kan BEV-avkänningslösningar delas in i tre kategorier: visuell BEV, laserpunktmoln BEV och fusion BEV. Vision BEV är huvudsakligen baserad på kamerabilddata för BEV-rymdrekonstruktion, laserpunktmoln BEV baseras på 3D-punktmolndata som samlats in av LiDAR, och fusion BEV kombinerar data från flera sensorer som vision och LiDAR. I praktiska tillämpningar kräver valet av en lämplig BEV-avkänningslösning hänsyn till faktorer som applikationsscenariokrav, sensorresurser och noggrannhet och realtidsprestanda.