Soluciones de detección BEV y sus aplicaciones

Según los diferentes tipos de datos de entrada y métodos de procesamiento, las soluciones de detección de BEV se pueden dividir en tres categorías: BEV visual, BEV de nube de puntos láser y BEV de fusión. Vision BEV se basa principalmente en datos de imágenes de cámaras para la reconstrucción espacial BEV, la nube de puntos láser BEV se basa en datos de nubes de puntos 3D recopilados por LiDAR y Fusion BEV combina datos de múltiples sensores, como visión y LiDAR. En aplicaciones prácticas, elegir una solución de detección de BEV adecuada requiere considerar factores como los requisitos del escenario de aplicación, los recursos y la precisión de los sensores y el rendimiento en tiempo real.