Soluzioni di rilevamento BEV e loro applicazioni

In base ai diversi tipi di dati di input e metodi di elaborazione, le soluzioni di rilevamento BEV possono essere suddivise in tre categorie: BEV visivo, BEV a nuvola di punti laser e BEV a fusione. Vision BEV esegue principalmente la ricostruzione spaziale BEV sulla base dei dati di immagine della telecamera, la nuvola di punti laser BEV si basa sui dati della nuvola di punti 3D raccolti da LiDAR e la fusione BEV combina dati provenienti da più sensori come visione e LiDAR. Nelle applicazioni pratiche, la scelta di una soluzione di rilevamento BEV adeguata richiede la considerazione di fattori quali i requisiti dello scenario applicativo, le risorse e la precisione del sensore e le prestazioni in tempo reale.