Λύσεις ανίχνευσης BEV και οι εφαρμογές τους

Σύμφωνα με διαφορετικούς τύπους δεδομένων εισόδου και μεθόδους επεξεργασίας, οι λύσεις ανίχνευσης BEV μπορούν να χωριστούν σε τρεις κατηγορίες: οπτικό BEV, σύννεφο σημείου λέιζερ BEV και σύντηξη BEV. Το Vision BEV βασίζεται κυρίως σε δεδομένα εικόνας κάμερας για την ανακατασκευή χώρου BEV, το laser point cloud BEV βασίζεται σε δεδομένα τρισδιάστατου νέφους σημείων που συλλέγονται από το LiDAR και το fusion BEV συνδυάζει δεδομένα από πολλούς αισθητήρες, όπως η όραση και το LiDAR. Σε πρακτικές εφαρμογές, η επιλογή μιας κατάλληλης λύσης ανίχνευσης BEV απαιτεί την εξέταση παραγόντων όπως οι απαιτήσεις σεναρίου εφαρμογής, οι πόροι και η ακρίβεια του αισθητήρα και η απόδοση σε πραγματικό χρόνο.