BEV-sensorløsninger og deres applikasjoner

I henhold til ulike inputdatatyper og prosesseringsmetoder kan BEV-sensorløsninger deles inn i tre kategorier: visuell BEV, laserpunktsky BEV og fusion BEV. Vision BEV er hovedsakelig basert på kamerabildedata for BEV-romrekonstruksjon, laserpunktsky BEV er basert på 3D-punktskydata samlet inn av LiDAR, og fusion BEV kombinerer data fra flere sensorer som syn og LiDAR. I praktiske applikasjoner krever valg av en passende BEV-sensorløsning hensyn til faktorer som krav til applikasjonsscenarioer, sensorressurser og nøyaktighet, og sanntidsytelse.