BEV algılama çözümleri ve uygulamaları

Farklı giriş veri türlerine ve işleme yöntemlerine göre BEV algılama çözümleri üç kategoriye ayrılabilir: görsel BEV, lazer nokta bulutu BEV ve füzyon BEV. Vision BEV temel olarak BEV alanının yeniden yapılandırılması için kamera görüntü verilerine dayanır, lazer nokta bulutu BEV, LiDAR tarafından toplanan 3 boyutlu nokta bulutu verilerine dayanır ve füzyon BEV, vizyon ve LiDAR gibi birden fazla sensörden gelen verileri birleştirir. Pratik uygulamalarda uygun bir BEV algılama çözümünün seçilmesi, uygulama senaryosu gereklilikleri, sensör kaynakları ve doğruluğu ve gerçek zamanlı performans gibi faktörlerin dikkate alınmasını gerektirir.