BEV sensorli yechimlari va ularning qo'llanilishi

Turli xil kirish ma'lumotlari turlari va qayta ishlash usullariga ko'ra, BEV sensorli echimlarni uchta toifaga bo'lish mumkin: vizual BEV, lazer nuqta buluti BEV va termoyadroviy BEV. Vision BEV asosan kamera tasviri maʼlumotlari asosida BEV makonini rekonstruksiya qilishni amalga oshiradi, lazer nuqta buluti BEV LiDAR tomonidan toʻplangan 3D nuqta buluti maʼlumotlariga asoslanadi va termoyadroviy BEV koʻrish va LiDAR kabi bir nechta sensorlardan olingan maʼlumotlarni birlashtiradi. Amaliy ilovalarda tegishli BEV sensorli yechimini tanlash dastur stsenariysi talablari, sensor resurslari va aniqligi va real vaqtda ishlash kabi omillarni hisobga olishni talab qiladi.