Soluții de detectare BEV și aplicațiile acestora

În funcție de diferitele tipuri de date de intrare și metode de procesare, soluțiile de detectare BEV pot fi împărțite în trei categorii: BEV vizual, nor de puncte laser BEV și BEV de fuziune. Vision BEV realizează în principal reconstrucția spațială BEV pe baza datelor de imagine ale camerei, norul de puncte laser BEV se bazează pe date 3D din norul de puncte colectate de LiDAR, iar fusion BEV combină datele de la mai mulți senzori, cum ar fi viziunea și LiDAR. În aplicațiile practice, alegerea unei soluții adecvate de detectare a BEV necesită luarea în considerare a unor factori precum cerințele pentru scenariul aplicației, resursele și acuratețea senzorilor și performanța în timp real.