БЕВ сензорска решења и њихова примена

Према различитим типовима улазних података и методама обраде, БЕВ сенсинг решења се могу поделити у три категорије: визуелни БЕВ, ласерски облак тачака БЕВ и фузиони БЕВ. Висион БЕВ се углавном заснива на подацима о слици камере за реконструкцију простора БЕВ, ласерски облак тачака БЕВ се заснива на 3Д подацима облака тачака које прикупља ЛиДАР, а фусион БЕВ комбинује податке са више сензора као што су вид и ЛиДАР. У практичним применама, избор одговарајућег решења за БЕВ сенсинг захтева разматрање фактора као што су захтеви сценарија апликације, ресурси сензора и тачност, и перформансе у реалном времену.