BEV sensoru risinājumi un to pielietojumi

Saskaņā ar dažādiem ievades datu veidiem un apstrādes metodēm BEV uztveres risinājumus var iedalīt trīs kategorijās: vizuālais BEV, lāzera punktu mākoņa BEV un kodolsintēzes BEV. Vision BEV galvenokārt balstās uz kameras attēla datiem BEV telpas rekonstrukcijai, lāzera punktu mākoņa BEV pamatā ir LiDAR savāktie 3D punktu mākoņa dati, un kodolsintēzes BEV apvieno datus no vairākiem sensoriem, piemēram, redzes un LiDAR. Praktiskos lietojumos, izvēloties piemērotu BEV noteikšanas risinājumu, ir jāņem vērā tādi faktori kā lietojumprogrammas scenārija prasības, sensoru resursi un precizitāte, kā arī reāllaika veiktspēja.