Rešitve zaznavanja BEV in njihove aplikacije

Glede na različne vrste vhodnih podatkov in metode obdelave lahko rešitve zaznavanja BEV razdelimo v tri kategorije: vizualni BEV, laserski oblak BEV in fuzijski BEV. Vision BEV v glavnem temelji na slikovnih podatkih kamere za rekonstrukcijo prostora BEV, laserski oblak točk BEV temelji na podatkih oblaka točk 3D, ki jih zbira LiDAR, fusion BEV pa združuje podatke iz več senzorjev, kot sta vid in LiDAR. V praktičnih aplikacijah izbira ustrezne rešitve za zaznavanje BEV zahteva upoštevanje dejavnikov, kot so zahteve scenarijev uporabe, viri senzorjev in natančnost ter zmogljivost v realnem času.