BEV сензорни решения и техните приложения

Според различните типове входни данни и методи за обработка, BEV сензорните решения могат да бъдат разделени на три категории: визуален BEV, лазерен облак от точки BEV и синтез BEV. Vision BEV се основава главно на данни от изображението на камерата за BEV реконструкция на пространството, лазерният облак от точки BEV се основава на 3D данни от облака от точки, събрани от LiDAR, а fusion BEV комбинира данни от множество сензори като зрение и LiDAR. В практически приложения изборът на подходящо решение за измерване на BEV изисква отчитане на фактори като изисквания за сценарий на приложение, ресурси и точност на сензора и производителност в реално време.