Rozwiązania w zakresie czujników BEV i ich zastosowania

Według różnych typów danych wejściowych i metod przetwarzania, rozwiązania w zakresie wykrywania BEV można podzielić na trzy kategorie: wizualna BEV, laserowa chmura punktów BEV i fuzja BEV. Vision BEV opiera się głównie na danych obrazu z kamery do rekonstrukcji przestrzeni BEV, laserowa chmura punktów BEV opiera się na danych chmury punktów 3D zebranych przez LiDAR, a fuzja BEV łączy dane z wielu czujników, takich jak wizja i LiDAR. W praktycznych zastosowaniach wybór odpowiedniego rozwiązania do wykrywania BEV wymaga uwzględnienia takich czynników, jak wymagania scenariusza zastosowania, zasoby i dokładność czujników oraz działanie w czasie rzeczywistym.