Riešenia snímania BEV a ich aplikácie

Podľa rôznych typov vstupných údajov a metód spracovania možno riešenia snímania BEV rozdeliť do troch kategórií: vizuálne BEV, laserové mračno BEV a fúzne BEV. Vision BEV vykonáva hlavne priestorovú rekonštrukciu BEV založenú na obrazových údajoch z kamery, laserový bodový oblak BEV je založený na 3D údajoch z mračna bodov zhromaždených LiDAR a fúzny BEV kombinuje údaje z viacerých senzorov, ako je napríklad videnie a LiDAR. V praktických aplikáciách si výber vhodného riešenia snímania BEV vyžaduje zváženie faktorov, ako sú požiadavky scenára aplikácie, zdroje a presnosť snímača a výkon v reálnom čase.