Řešení snímání BEV a jejich aplikace

Podle různých typů vstupních dat a metod zpracování lze řešení snímání BEV rozdělit do tří kategorií: vizuální BEV, laserové mračno BEV a fúzní BEV. Vision BEV je založen hlavně na obrazových datech z kamery pro rekonstrukci prostoru BEV, laserový mrak bodů BEV je založen na 3D datech mračna bodů shromážděných LiDARem a fúzní BEV kombinuje data z více senzorů, jako je vision a LiDAR. V praktických aplikacích vyžaduje výběr vhodného řešení snímání BEV zvážení faktorů, jako jsou požadavky na aplikační scénář, zdroje a přesnost snímačů a výkon v reálném čase.