Рашэнні для датчыкаў BEV і іх прымяненне

У адпаведнасці з рознымі тыпамі ўваходных даных і метадамі апрацоўкі рашэнні для ўспрымання BEV можна падзяліць на тры катэгорыі: візуальны BEV, лазернае воблака кропак BEV і зліццё BEV. Vision BEV у асноўным выконвае прасторавую рэканструкцыю BEV на аснове даных выявы з камеры, лазернае воблака кропак BEV заснавана на даных трохмернага воблака кропак, сабраных LiDAR, а fusion BEV аб'ядноўвае даныя з некалькіх датчыкаў, такіх як зрок і LiDAR. У практычных прымяненнях для выбару адпаведнага рашэння для зандзіравання BEV неабходна ўлічваць такія фактары, як патрабаванні да сцэнарыя прымянення, рэсурсы і дакладнасць датчыка, а таксама прадукцыйнасць у рэжыме рэальнага часу.