BEV érzékelő megoldások és alkalmazásaik

A különböző bemeneti adattípusok és feldolgozási módszerek szerint a BEV érzékelő megoldások három kategóriába sorolhatók: vizuális BEV, lézeres pontfelhő BEV és fúziós BEV. A Vision BEV főként a BEV-térrekonstrukcióhoz használt kameraképadatokon, a lézeres pontfelhő A BEV a LiDAR által gyűjtött 3D-s pontfelhő-adatokon alapul, a fúziós BEV pedig több érzékelőtől, például a látástól és a LiDAR-tól származó adatokat egyesíti. A gyakorlati alkalmazásokban a megfelelő BEV-érzékelő megoldás kiválasztásához olyan tényezőket kell figyelembe venni, mint az alkalmazási forgatókönyv követelményei, az érzékelő erőforrásai és pontossága, valamint a valós idejű teljesítmény.