Рішення для датчиків BEV та їх застосування

Відповідно до різних типів вхідних даних і методів обробки рішення для сприйняття BEV можна розділити на три категорії: візуальний BEV, лазерна хмара точок BEV і синтез BEV. Vision BEV в основному виконує реконструкцію простору BEV на основі даних зображення камери, лазерна хмара точок BEV базується на даних 3D-хмари точок, зібраних LiDAR, а fusion BEV поєднує дані з кількох датчиків, таких як vision і LiDAR. У практичних застосуваннях вибір відповідного рішення для датчиків BEV вимагає врахування таких факторів, як вимоги до сценарію застосування, ресурси та точність датчика, а також продуктивність у реальному часі.