BEV jutiklių sprendimai ir jų pritaikymas

Pagal skirtingus įvesties duomenų tipus ir apdorojimo metodus BEV jutimo sprendimus galima suskirstyti į tris kategorijas: vizualinį BEV, lazerinio taško debesies BEV ir sintezės BEV. Vision BEV daugiausia atlieka BEV erdvės rekonstrukciją, pagrįstą fotoaparato vaizdo duomenimis, lazerio taškų debesis BEV yra pagrįstas LiDAR surinktais 3D taškų debesies duomenimis, o sintezės BEV sujungia duomenis iš kelių jutiklių, tokių kaip regėjimas ir LiDAR. Praktikoje, pasirenkant tinkamą BEV jutimo sprendimą, reikia atsižvelgti į tokius veiksnius kaip programos scenarijaus reikalavimai, jutiklių ištekliai ir tikslumas bei našumas realiuoju laiku.