BEV senzorska rješenja i njihove primjene

Prema različitim vrstama ulaznih podataka i metodama obrade, BEV percepcijska rješenja mogu se podijeliti u tri kategorije: vizualni BEV, laserski oblak točaka BEV i fuzijski BEV. Vision BEV uglavnom se temelji na podacima slike kamere za BEV rekonstrukciju prostora, laserski oblak točaka BEV temelji se na 3D podacima oblaka točaka koje prikuplja LiDAR, a fusion BEV kombinira podatke iz više senzora kao što su vid i LiDAR. U praktičnim primjenama, odabir odgovarajućeg BEV senzorskog rješenja zahtijeva razmatranje čimbenika kao što su zahtjevi scenarija aplikacije, resursi senzora i točnost, te performanse u stvarnom vremenu.