BEV sensorlahendused ja nende rakendused

Erinevate sisendandmete tüüpide ja töötlemismeetodite järgi saab BEV-andurilahendused jagada kolme kategooriasse: visuaalne BEV, laserpunktipilve BEV ja fusioon-BEV. Vision BEV põhineb peamiselt kaamera kujutise andmetel BEV-i ruumi rekonstrueerimiseks, laser-punktipilv BEV põhineb LiDAR-i kogutud 3D-punktipilve andmetel ja fusioon-BEV ühendab andmeid mitmelt andurilt, nagu nägemine ja LiDAR. Praktilistes rakendustes tuleb sobiva BEV-andurilahenduse valimine arvesse võtta selliseid tegureid nagu rakenduse stsenaariumi nõuded, anduri ressursid ja täpsus ning reaalajas jõudlus.