Giải pháp cảm biến BEV và ứng dụng của chúng

Theo các loại dữ liệu đầu vào và phương pháp xử lý khác nhau, các giải pháp cảm biến BEV có thể được chia thành ba loại: BEV trực quan, BEV đám mây điểm laser và BEV tổng hợp. Vision BEV chủ yếu thực hiện tái tạo không gian BEV dựa trên dữ liệu hình ảnh của camera, BEV đám mây điểm laser dựa trên dữ liệu đám mây điểm 3D do LiDAR thu thập và BEV tổng hợp kết hợp dữ liệu từ nhiều cảm biến như tầm nhìn và LiDAR. Trong các ứng dụng thực tế, việc chọn giải pháp cảm biến BEV thích hợp đòi hỏi phải xem xét các yếu tố như yêu cầu kịch bản ứng dụng, tài nguyên và độ chính xác của cảm biến cũng như hiệu suất thời gian thực.