ວິທີແກ້ໄຂການຮັບຮູ້ BEV ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງພວກເຂົາ

ອີງຕາມປະເພດຂໍ້ມູນປ້ອນຂໍ້ມູນທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະວິທີການປະມວນຜົນ, ການແກ້ໄຂການຮັບຮູ້ BEV ສາມາດແບ່ງອອກເປັນສາມປະເພດ: Visual BEV, laser point cloud BEV ແລະ fusion BEV. ວິໄສທັດ BEV ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນອີງໃສ່ຂໍ້ມູນຮູບພາບຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບສໍາລັບການກໍ່ສ້າງພື້ນທີ່ BEV, laser point cloud BEV ແມ່ນອີງໃສ່ຂໍ້ມູນ 3D ຈຸດ cloud ເກັບກໍາໂດຍ LiDAR, ແລະ fusion BEV ລວມຂໍ້ມູນຈາກຫຼາຍເຊັນເຊີເຊັ່ນວິໄສທັດແລະ LiDAR. ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກພາກປະຕິບັດ, ການເລືອກການແກ້ໄຂການຮັບຮູ້ BEV ທີ່ເຫມາະສົມຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການພິຈາລະນາປັດໃຈເຊັ່ນ: ຄວາມຕ້ອງການສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຊັບພະຍາກອນຂອງເຊັນເຊີແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ, ແລະການປະຕິບັດໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ.