Solusi penginderaan BEV dan aplikasinya

Menurut jenis data masukan dan metode pemrosesan yang berbeda, solusi persepsi BEV dapat dibagi menjadi tiga kategori: visual BEV, laser point cloud BEV, dan fusion BEV. Vision BEV terutama melakukan rekonstruksi spasial BEV berdasarkan data gambar kamera, laser point cloud BEV didasarkan pada data point cloud 3D yang dikumpulkan oleh LiDAR, dan fusion BEV menggabungkan data dari beberapa sensor seperti vision dan LiDAR. Dalam aplikasi praktis, memilih solusi penginderaan BEV yang tepat memerlukan pertimbangan faktor-faktor seperti persyaratan skenario aplikasi, sumber daya dan akurasi sensor, serta kinerja waktu nyata.