Penyelesaian penderiaan BEV dan aplikasinya

Mengikut jenis data input dan kaedah pemprosesan yang berbeza, penyelesaian persepsi BEV boleh dibahagikan kepada tiga kategori: BEV visual, BEV awan titik laser dan BEV gabungan. Vision BEV terutamanya melaksanakan pembinaan semula ruang BEV berdasarkan data imej kamera, awan titik laser BEV adalah berdasarkan data awan titik 3D yang dikumpul oleh LiDAR, dan gabungan BEV menggabungkan data daripada berbilang penderia seperti penglihatan dan LiDAR. Dalam aplikasi praktikal, memilih penyelesaian penderiaan BEV yang sesuai memerlukan mempertimbangkan faktor seperti keperluan senario aplikasi, sumber dan ketepatan penderia serta prestasi masa nyata.