ដំណោះស្រាយការចាប់សញ្ញា BEV និងកម្មវិធីរបស់ពួកគេ។

យោងតាមប្រភេទទិន្នន័យបញ្ចូលផ្សេងៗគ្នា និងវិធីសាស្រ្តដំណើរការ ដំណោះស្រាយការចាប់សញ្ញា BEV អាចត្រូវបានបែងចែកជាបីប្រភេទ៖ Visual BEV, laser point cloud BEV និង fusion BEV ។ Vision BEV ដំណើរការជាចម្បងលើការកសាង BEV spatial ដោយផ្អែកលើទិន្នន័យរូបភាពរបស់កាមេរ៉ា ពពកឡាស៊ែរ BEV ផ្អែកលើទិន្នន័យពពកចំណុច 3D ដែលប្រមូលបានដោយ LiDAR និង fusion BEV រួមបញ្ចូលគ្នានូវទិន្នន័យពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើនដូចជាចក្ខុវិស័យ និង LiDAR ។ នៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង ការជ្រើសរើសដំណោះស្រាយការចាប់សញ្ញា BEV ដែលសមស្របទាមទារឱ្យមានការពិចារណាលើកត្តាមួយចំនួនដូចជា តម្រូវការសេណារីយ៉ូកម្មវិធី ធនធានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងភាពត្រឹមត្រូវ និងការអនុវត្តក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។