حلول الاستشعار BEV وتطبيقاتها

23
وفقًا لأنواع بيانات الإدخال وطرق المعالجة المختلفة، يمكن تقسيم حلول استشعار BEV إلى ثلاث فئات: BEV المرئي، وBEV السحابي بنقطة الليزر، وBEV الانصهار. يعتمد Vision BEV بشكل أساسي على بيانات صورة الكاميرا لإعادة بناء مساحة BEV، ويعتمد BEV السحابي لنقطة الليزر على بيانات السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد التي تم جمعها بواسطة LiDAR، ويجمع fusion BEV البيانات من أجهزة استشعار متعددة مثل الرؤية وLiDAR. في التطبيقات العملية، يتطلب اختيار حل مناسب لاستشعار السيارات الكهربائية بالبطارية مراعاة عوامل مثل متطلبات سيناريو التطبيق، وموارد المستشعر ودقته، والأداء في الوقت الفعلي.