راه حل های سنجش BEV و کاربردهای آنها

با توجه به انواع داده‌های ورودی و روش‌های پردازش مختلف، راه‌حل‌های سنجش BEV را می‌توان به سه دسته تقسیم کرد: BEV دیداری، BEV ابر نقطه لیزری و BEV فیوژن. Vision BEV عمدتاً بر اساس داده های تصویر دوربین برای بازسازی فضای BEV است، لیزر نقطه ابری BEV بر اساس داده های ابر نقطه سه بعدی جمع آوری شده توسط LiDAR، و fusion BEV داده های چندین حسگر مانند بینایی و LiDAR را ترکیب می کند. در کاربردهای عملی، انتخاب راه حل سنجش BEV مناسب مستلزم در نظر گرفتن عواملی مانند الزامات سناریوی کاربردی، منابع و دقت حسگر و عملکرد بلادرنگ است.