פתרונות חישת BEV והיישומים שלהם

על פי סוגי נתוני קלט ושיטות עיבוד שונים, ניתן לחלק את פתרונות חישת BEV לשלוש קטגוריות: BEV חזותי, BEV של ענן נקודות לייזר ו- fusion BEV. Vision BEV מבוסס בעיקר על נתוני תמונת מצלמה עבור שחזור חלל BEV, ענן נקודות לייזר BEV מבוסס על נתוני ענן נקודות תלת מימדיים שנאספו על ידי LiDAR, ו-fusion BEV משלב נתונים ממספר חיישנים כגון ראייה ו-LiDAR. ביישומים מעשיים, בחירת פתרון חישת BEV מתאים מחייבת התחשבות בגורמים כגון דרישות תרחיש יישומים, משאבי חיישן ודיוק וביצועים בזמן אמת.