BEV sensor həlləri və onların tətbiqi

Müxtəlif giriş məlumat növlərinə və emal üsullarına görə, BEV qavrayış həlləri üç kateqoriyaya bölünə bilər: vizual BEV, lazer nöqtə bulud BEV və füzyon BEV. Vision BEV əsasən BEV kosmik rekonstruksiyası üçün kamera təsviri məlumatlarına əsaslanır, lazer nöqtə bulud BEV LiDAR tərəfindən toplanmış 3D nöqtə bulud məlumatlarına əsaslanır və füzyon BEV görmə və LiDAR kimi çoxsaylı sensorlardan gələn məlumatları birləşdirir. Praktiki tətbiqlərdə müvafiq BEV sensor həllinin seçilməsi, tətbiq ssenarisi tələbləri, sensor resursları və dəqiqliyi və real vaxt performansı kimi amillərin nəzərə alınmasını tələb edir.