BEV სენსორული გადაწყვეტილებები და მათი გამოყენება

სხვადასხვა შეყვანის მონაცემთა ტიპებისა და დამუშავების მეთოდების მიხედვით, BEV აღქმის გადაწყვეტილებები შეიძლება დაიყოს სამ კატეგორიად: ვიზუალური BEV, ლაზერული წერტილის ღრუბელი BEV და fusion BEV. Vision BEV ძირითადად ეფუძნება კამერის გამოსახულების მონაცემებს BEV სივრცის რეკონსტრუქციისთვის, ლაზერული წერტილის ღრუბელი BEV ეფუძნება LiDAR-ის მიერ შეგროვებულ 3D წერტილოვანი ღრუბლის მონაცემებს, ხოლო fusion BEV აერთიანებს მონაცემებს მრავალი სენსორიდან, როგორიცაა ხედვა და LiDAR. პრაქტიკულ აპლიკაციებში, შესაბამისი BEV სენსორული გადაწყვეტის არჩევა მოითხოვს ფაქტორების გათვალისწინებას, როგორიცაა განაცხადის სცენარის მოთხოვნები, სენსორის რესურსები და სიზუსტე და რეალურ დროში შესრულება.