BEV-waarnemingsoplossings en hul toepassings

Volgens verskillende invoerdatatipes en verwerkingsmetodes kan BEV-waarnemingsoplossings in drie kategorieë verdeel word: visuele BEV, laserpuntwolk BEV en samesmelting BEV. Visie BEV is hoofsaaklik gebaseer op kamerabeelddata vir BEV-ruimterekonstruksie, laserpuntwolk BEV is gebaseer op 3D-puntwolkdata wat deur LiDAR ingesamel is, en fusion BEV kombineer data van veelvuldige sensors soos visie en LiDAR. In praktiese toepassings vereis die keuse van 'n toepaslike BEV-waarnemingsoplossing faktore soos toepassingscenariovereistes, sensorhulpbronne en akkuraatheid, en intydse werkverrigting.