One Model端到端方案的潛力

儘管One Model端到端方案在訓練和調試上更為複雜，但其理論上的效果上限更高。無論採用基於RL/IL的學習類架構，還是採用以世界模型為基礎的衍生架構，One Model端到端方案都能涵蓋更廣泛的數據，實現更好的泛化效果。