自動運転アーキテクチャの進化の 4 段階

現在、エンドツーエンドの自動運転アーキテクチャの開発は 4 つの主要な段階に分けることができます。最初の段階は「エンドツーエンド」の知覚で、マルチセンサー フュージョン テクノロジーと変圧器ネットワークを通じて知覚出力の精度と安定性が向上します。第 2 段階の意思決定計画モデリングでは、予測、意思決定、計画をニューラル ネットワークに統合します。第 3 段階のモジュール式エンドツーエンドでは、認識モジュールが特徴ベクトルを出力し、意思決定計画モジュールが特徴ベクトルに基づいて結果を出力し、勾配伝導を通じてトレーニングされます。第 4 段階では、1 つのモデルがエンドツーエンドで行われ、深層学習モデルを使用して、元の信号から計画された軌道までのプロセス全体を処理します。