Автономит жолоодлогын архитектурын хувьслын дөрвөн үе шат

Одоогийн байдлаар бие даасан жолоодлогын архитектурын хөгжлийг дөрвөн үндсэн үе шатанд хувааж болно. Эхний үе шат нь олон мэдрэгчтэй хайлуулах технологи, трансформаторын сүлжээгээр дамжуулан ойлголтын гаралтын нарийвчлал, тогтвортой байдлыг сайжруулдаг "төгсгөл" ойлголт юм. Хоёрдахь шат болох шийдвэр төлөвлөлтийн загварчлал нь урьдчилан таамаглах, шийдвэр гаргах, төлөвлөлтийг мэдрэлийн сүлжээнд нэгтгэдэг. Гурав дахь үе шатанд, модульчлагдсан төгсгөлөөс төгсгөлд, ойлголтын модуль нь онцлог векторуудыг гаргадаг, шийдвэр гаргах төлөвлөлтийн модуль нь онцлог векторууд дээр үндэслэн үр дүнг гаргадаг бөгөөд градиент дамжуулалтаар сургадаг. Дөрөвдүгээр үе шатанд Нэг загвар нь эх дохионоос төлөвлөсөн замнал хүртэлх бүх үйл явцыг гүнзгийрүүлэн судлах загварыг ашиглан төгсгөлөөс төгсгөлтэй байна.