Quatro estágios de evolução da arquitetura de direção autônoma

Atualmente, o desenvolvimento da arquitetura de condução autônoma ponta a ponta pode ser dividido em quatro etapas principais. O primeiro estágio é a percepção "ponta a ponta", que melhora a precisão e a estabilidade da saída da percepção por meio da tecnologia de fusão multissensor e da rede de transformadores. A segunda etapa, modelagem de planejamento de decisão, integra previsão, tomada de decisão e planejamento em uma rede neural. No terceiro estágio, modular ponta a ponta, o módulo de percepção gera vetores de recursos, o módulo de planejamento de tomada de decisão gera resultados com base nos vetores de recursos e é treinado por meio de condução gradiente. Na quarta etapa, o One Model é ponta a ponta, utilizando um modelo de aprendizagem profunda para processar todo o processo, desde o sinal original até a trajetória planejada.