Autonomisen ajo-arkkitehtuurin evoluution neljä vaihetta

Tällä hetkellä kokonaisvaltaisen autonomisen ajoarkkitehtuurin kehitys voidaan jakaa neljään päävaiheeseen. Ensimmäinen vaihe on "päästä päähän" -havainnointi, joka parantaa havaintolähdön tarkkuutta ja vakautta monisensorin fuusiotekniikan ja muuntajaverkon avulla. Toisessa vaiheessa mallinnetaan päätöksentekosuunnittelua integroimaan ennustaminen, päätöksenteko ja suunnittelu neuroverkkoon. Kolmannessa vaiheessa, modulaarisessa päästä päähän, havaintomoduuli tuottaa piirrevektoreita, päätöksenteon suunnittelumoduuli tulostaa ominaisuuksia piirrevektoreiden perusteella, ja sitä koulutetaan gradienttijohtamisen avulla. Neljännessä vaiheessa One Model on päästä päähän ja käyttää syväoppimismallia koko prosessin prosessoimiseksi alkuperäisestä signaalista suunniteltuun liikerataan.